Ce château fut construit en 1803 par l'architecte tournaisien Antoine Payen pour le maître-forgeron Jean-Joseph Jaumenne et se situe entre l'abbaye et la Meuse, à l'emplacement actuel du camp para-commando de Marche-les-Dames.

C'est le 20 octobre 1834 que le duc Prosper d'Arenberg acheta le château ainsi que les forges de Jaumenne.  Il l'aménagea en villa de campagne et le mit à la disposition du chanoine honoraire, le prince Philémon-Paul d'Arenberg, son frère.

A la mort de Philémon-Paul, en 1844, c'est le fils de Prosper d'Arenberg, le duc Antoine d'Arenberg qui s'installa au château.  Il ordonna de démolir les forges et les hauts-fourneaux entre 1856 et 1859 tout en conservant les étangs et les chutes d'eau qui actionnaient les roues motrices.  Il aménagea notamment les parcs et améliora ses forêts.  La famille d'Arenberg finança également la restauration de l'église paroissiale de Marche-les-Dames en 1904.  Antoine décéda en 1910 et les propriétés des Arenberg à Marche-les-Dames revinrent à son quatrième enfant, la princesse Pauline.

Peu de temps après la pénétration des troupes allemandes en Belgique, le château fut incendié.  C'est en toute hâte que la princesse Pauline confia la reconstruction du château à l'architecte Lange, auteur de la remarquable restauration de l'église paroissiale de Marche-les-Dames en 1904.  Sa reconstruction fut achevée en février 1916.  A son décès, en 1921, et en vertu de l'arrêté-loi du 10/11/1918, ses biens revinrent en partie à l'État Belge.  C'est ainsi que les domaines de Marche-les-Dames et de Champion deviennent propriétés publiques.

C'est pour cette même raison, qu'après la deuxième guerre mondiale, le château revient à l'armée belge qui y établit un quartier général de para-commando en 1947.  Les bois de la rive droite de la Gelbressée appartiennent à l'État, tandis que ceux de la rive gauche appartiennent conjointement à l'État et à la famille d'Arenberg, qui revendit ses parts à des particuliers par la suite.

Il est important de signaler la grande générosité de la famille d'Arenberg pour la population locale qui entreprit à ses propres frais la restauration de l'église de Marche-les-Dames en 1904 et fit don de plusieurs fontaines à la commune, comme celle représentée à gauche et située à quelques mètres de l'ancienne maison Jaumenne