In 1992, richtte Grootmeester Serge P. Baubil de International Hoshinkido Hapkido Federation op. Hoshinkido Hapkido is erkend sedert 1 januari 1999 als een nieuwe gevechtssport door de Korea Kido-Hapkido Association. Grootmeester Serge P. Baubil is erkend als zijn officiële oprichter en hoofd van Hoshinkido Hapkido in de wereld. Officiéle erkenning werd verleend door President-Grandmaster in Sun Seo, voorzitter van de Korea Kido-Hapkido Association, Grootmeester en president van de Korea Kuk Sool Woon Association. De Bum Moo Kwan Hapkido school speelde een vooraanstaande rol in de ontwikkeling van Hoshinkido Hapkido. Grootmeester Baubil, oud-leering van Grootmeester Yun Sik Kim, de oprichter van Bum Moo Kwan Hapkido, nam vele technieken en trainingsmethodes van zijn Grootmeester over.