En 1992, le Grand Maître Serge P. Baubil a fondé la Fédération Internationale Hoshinkido Hapkido. Le Hoshinkido Hapkido fût reconnu le 1er janvier 1999 comme un nouveau système d'arts martiaux par la Korea Kido-Hapkido Association. Le Grand Maître Serge P. Baubil a été reconnu officiellement comme le fondateur et dirigeant du Hoshinkido Hapkido dans le monde. Cette reconnaissance officielle fût autorisée par le Grand Maître In Sun Seo, président de la Korea Kido-Hapkido Association, Grand Maître et Chef de la Korea Kuk Sool Won Association. L'école Bum Moo Kwan Hapkido a joué un rôle significatif dans le développement du Hoshinkido Hapkido. Maître Baubil, l'élève le plus haut gradé du Grand Maître Yun Sik Kim, fondateur de la Korea Bum Moo Kwan Hapkido, a repris plusieurs techniques et procédures d'entraînement acquises auprès de son Maître.