Estaimbourg est paroisse du diocèse de Tournai.

Ce village fait parti de l'entité d'Estaimpuis. A l'Ouest, on trouve la frontière Française. Lille n'est qu'à 20 km. A l'Est, on trouve  l'entité de Pecq.

D'après Hoverlandt, cette localité avait, en 1811, une superficie de 278 Bonniers (le bonnier d'Estaimbourg mesure 1 ha, 17 ares et 17 ca) . En 1924, la superficie déclarée était de 401 ha.

Le territoire d'Estaimbourg forme une belle plaine légèrement ondulée. Son altitude est 18 m 31 au seuil de l'église.

Il comprend six hameaux: la place, le Grand Trieu, les Aulnes, les Hautes Rues, la Joncquière et Luna.

Un ruisseau, Rieu du MAZET, traverse la localité de l'Ouest en Est, ce petit cours d'eau rompt agréablement la monotonie du paysage, paysage des plus rustique, où l'on distingue, à côté de quelques pâtés de maisons, un certain nombre de fermes antiques, vastes quadrilatères entourés d'une suite ininterrompue de champs cultivés avec soin.

Le Rieu du MAZET , avant l'emploi de la brique et de la pierre. Il arrivait fréquemment que l'on creusaient les abords de ce ruisseau afin de récolter l'argile nécessaire à la confection des demeures en "torchis".De ce fait, certains endroits prirent l'aspect de grandes fosses; celles-ci constituaient de grandes réserves d'eau et servaient également de bassin de natation.

Ce rieu prend sa source à Néchin, à proximité du château de la ROYERE, au hameau de Gibraltar. Il se jette dans la WASMES. Ce ruisseau prend sa source en France près de l'église de Toufflers. Il forme la limite naturelle entre Bailleul et Estaimbourg. Ce ruisseau se jette dans l'Escaut à Pecq.

Le réseau routier est convenable. Toute trace de la chaussée romaine a depuis longtemps disparue. Nous disposons de deux axes principaux: la route dite de Lannoy, l'autre; la route d'Estaimpuis