24/02/2006 :
- ajoute d'un tableau récapitulatif du système écolage Graupner (chap. 5)

03/02/06 :
- renouvellement de la partie Hitec après avoir reçu des infos d'un copain qui a grillé sa 9Zap

10/12/04 :
- petites ajoutes chapitre 1, types d'émetteurs
- remarque dans paragraphe 1.1 de chapitre 1 : shift positif et négatif
- ajoutes d'émetteurs dans para. 1.6.1 et 1.6.3 du chapitre 1

07/06/03 :
- correction IMPORTANTE dans texte de la FF9 : rénumérotation pour le pontage entre la pin 4 et 5 (chap.3)
- ajoute de notes du site de Hitec (chap.3) (merci à Alan Tong, NZ)
- amélioration du schéma "c" de figure 4-04 (chap.4) (merci à Stefan Hegner, D)

25/05/03 :
- ajoute des types de radios maîtres (chap.1)
- ajoute d'un paragraphe : câble écolage isolant à opto-coupleur (chap.2)
- comment utiliser la Multiplex Cockpit comme émetteur maître (chap.3)
- rénumérotation de la fiche carée Futaba d'après les normes en vigeur chez les fabricants (chap.3 & 7)
- plus d'infos sur la Sanwa/Airtronics Infinity, Quasar, Stylus et les autres émetteurs de la marque (chap.3)
- plus d'exemples de connections d'émetteurs sur PC pour FMS, WIn95-98-Millennium (chap.7)

11/01/03 :
- ajoute dans paragraphe 1.6 d'un système d'écolage commercial sans fil (chap.1)
- ajoute d'infos pour la fiche DIN de Futaba (chap.3)
- ajoute d'un example d'inverseur de signal pour simu FMS (fig 7f-fms, chap.7)

09/12/02 :
- ajoutes dans l'introduction : types de radios maître (chap.1)
- ajoutes au para.1.3 PPM-PCM : exeptions aux règles (chap.1)
- plus d'infos pour le connecteur DIN de Futaba (chap.3)
- plus d'infos pour le connecteur carré de la FF9/9C (chap.3)
- problèmes entre Futaba et Hitec (chap.3)
- ajoutes d'infos pour le connecteur Sanwa (chap.3)
- câble DSC Futaba DIN, examples Sanwa comme prof et élève (chap.7)

12/10/02 :
- comment connecter et employer l'oscilloscope (chap.1)
- ajoutes au para.1.3 PPM-PCM (chap.1)
- remaniement complet du paragraph consacrée aux radios F16-FC16-FC18 (chap.4)
- nouvelles infos modules écolages de Graupner (chap.5)
- nouvelles infos Graupner FM4014 (chap.5)
- nouveau dessin pour la MC10 et MC12 (chap.5)
- nouveau dessin pour la MC14 et MC15 (chap.5)
- ajoutes au tableau recapitulatif (chap.6)
- nouveau chapitre 7 : examples (en chantier)

27/08/02 :
- ajoute nouvelle adresse oscillo français téléchargeable (chap.1)
- example de mesure PPM avec oscillo téléchargeable (chap.1)
- example de l'emploie de l'inverteur de signal PPM avec la MC12 & MC16 (chap.5)

23/08/02 :
- rénumérotation de tout les dessins
- signal PPM et compatibilité, téléchargement d'un oscilloscope gratuit (chap.1)
- écolage sans fil (chap.1)
- impulsion du neutre des servos (chap. 1)
- inverseur de signal PPM (chap.2)
- nouvelles infos Futaba FF9/9C (chap.3)
- précisions PPM positif ou négatif pour les émetteurs décrits (chap.1 et 5)
- nouvelles infos Graupner FM314 (chap.5)
- tableau de compatibilité écolage entre marques et modèles (chap.6)

15/05/02 :
- corrections primordiales et nouvelles infos pour la Futaba F14 (chap.4)
- infos pour la Futaba Attack 4 (chap.4)
- nouvelles infos pour Futaba FF9, les Hitec et infos Multiplex Evo (chap.3)
- affectations des voies pour les radios Sanwa (chap.1)